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伺服閥參數(shù)檢測調(diào)試

MOOG D072伺服閥常用于伺服系統(tǒng)，要求具有較高的可靠性及安全保護(hù)性。設(shè)備工作性能的好壞取決于液壓伺服控制系統(tǒng)。
1 .伺服閥的參數(shù)及檢測
閥類別：雙噴嘴擋板型
工作壓力：14Mpa~21MPa 
流量：75L／min~225L／min，允差士10% 工作電流：20mA 
對稱度：<10% 
壓力增益：>31.5MPa／mA 
滯環(huán)：<4% 
線性度：<7.5% 
零偏：<2 % 
內(nèi)泄：<1.2l／min 
測試油溫：38℃士2℃
固定偏置電流：10mA(相當(dāng)于線圈AB端以正極性輸入10mA電流時(shí)的開口)。
在線圈C、D端正極性輸入10mA零偏置電流，這時(shí)若流量輸出不為零，這說明該閥的零位已偏離了固定零偏置10mA的位置，需要重新進(jìn)行調(diào)試。
2. 伺服閥的調(diào)試

可調(diào)節(jié)噴嘴擋板的相對位置，使之產(chǎn)生一個(gè)固定的零偏置。也可調(diào)節(jié)閥芯閥套的相對位置，使之產(chǎn)生一定的偏置量。

雙噴嘴擋板式力反饋二級電液伺服閥由電磁和液壓兩部分組成。電磁部分是磁式力矩馬達(dá),由磁鐵,導(dǎo)磁體,銜鐵,控制線圈和彈簧管組成。液壓部分是結(jié)構(gòu)對稱的二級液壓放大器,前置級是雙噴嘴擋板閥,功率級是四通滑閥?；y通過反饋桿與銜鐵擋板組件相連。

當(dāng)有電氣信號由伺服放大器輸入時(shí),則力矩馬達(dá)中的電磁鐵間的銜鐵上的線圈有電流通過,并產(chǎn)生磁場,在兩旁的磁鐵作用下,產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)力矩,使銜鐵旋轉(zhuǎn),同時(shí)帶動(dòng)與之相連的擋板轉(zhuǎn)動(dòng),此擋板伸到兩噴嘴中間。在正常穩(wěn)定工況下,擋板兩側(cè)與噴嘴的距離相等,使兩側(cè)噴嘴的泄油面積變小,流量變小,噴嘴前的壓力變低,這樣就將原來的電氣信號轉(zhuǎn)變力矩而產(chǎn)生機(jī)械位移信號,再轉(zhuǎn)變?yōu)橛蛪盒盘?并通過噴嘴擋板系統(tǒng)將信號放大。擋板兩側(cè)的噴嘴前油壓與下部滑閥的兩腔室相通。因此,當(dāng)兩個(gè)噴嘴前的油壓不等時(shí),則滑閥兩端的油壓不相等,滑閥在壓差作用下產(chǎn)生移動(dòng),滑閥上的凸肩控制油口開啟或關(guān)閉,便可以控制高壓油,由此通向油動(dòng)機(jī)活塞下腔,以開大汽閥的開度,或者將活塞下腔通向回油,使活塞下腔的油泄去,由彈簧力關(guān)小或關(guān)閉汽閥。為了增加調(diào)節(jié)系統(tǒng)的穩(wěn)定性,在伺服閥中設(shè)置了反饋彈簧。另外在伺服閥調(diào)整時(shí)有一定的機(jī)械零偏,以便在運(yùn)行中突然發(fā)生斷電或失去電信號時(shí),借機(jī)械力量后使滑閥偏移一側(cè),使汽閥關(guān)閉。伺服閥的零偏通常小于3%