伺服閥維修的維修方法和故障分析
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伺服閥維修的維修方法和故障分析
MOOG穆格伺服閥故障分析
穆格MOOG系列產(chǎn)品眾多,在使用的時(shí)候也會碰到各類故障,今天我們就針對這些常見原因做下分析!
1、MOOG伺服閥的分類
1) 按液壓放大級數(shù)可分為單級MOOG伺服閥,兩級MOOG伺服閥,三級MOOG伺服閥。
2) 按液壓前置級的結(jié)構(gòu)形式,可分為單噴嘴擋板式,雙噴嘴擋板式,滑閥式,射流管式和偏轉(zhuǎn)板射流式。
3) 按反饋形式可分為位置反饋式,負(fù)載壓力反饋式,負(fù)載流量反饋式,電反饋式。
4) 按電機(jī)械轉(zhuǎn)換裝置可分為動鐵式和動圈式。
5) 按輸出量形式分為流量伺服閥和壓力控制伺服閥。
2、MOOG伺服閥結(jié)構(gòu)及工作原理(以雙噴嘴擋板為例)
雙噴嘴擋板式力反饋二級MOOG伺服閥由電磁和液壓兩部分組成。電磁部分是永磁式力矩馬達(dá),由*磁鐵,導(dǎo)磁體,銜鐵,控制線圈和彈簧管組成。液壓部分是結(jié)構(gòu)對稱的二級液壓放大器,前置級是雙噴嘴擋板閥,功率級是四通滑閥。畫法通過反饋桿與銜鐵擋板組件相連。
力矩馬達(dá)把輸入的電信號(電流)轉(zhuǎn)換為力矩輸出。無信號時(shí),銜鐵有彈簧管支撐在上下導(dǎo)磁體的中間位置,*磁鐵在四個(gè)氣隙中產(chǎn)生的極化磁通是相同的力矩馬達(dá)無力矩輸出。此時(shí),擋板處于兩個(gè)噴嘴的中間位置,噴嘴兩側(cè)的壓力相等,滑閥處于中間位置,閥無液壓輸出;若有信號時(shí)控制線圈產(chǎn)生磁通,其大小和方向由信號電流決定,磁鐵兩極所受的力不一樣,于是,在磁鐵上產(chǎn)生磁轉(zhuǎn)矩(如逆時(shí)針),使銜鐵繞彈簧管中心逆時(shí)針方向偏轉(zhuǎn),使擋板向右偏移,噴嘴擋板的右側(cè)間隙減小而左側(cè)間隙增大,則右側(cè)壓力大于左側(cè)壓力,從而推動滑閥左移。同時(shí),使反饋桿產(chǎn)生彈性形變,對銜鐵擋板組件產(chǎn)生一個(gè)順時(shí)針方向的反轉(zhuǎn)矩。當(dāng)作用在銜鐵擋板組件上的電磁轉(zhuǎn)矩、彈簧管反轉(zhuǎn)矩反饋桿反轉(zhuǎn)矩等諸力矩達(dá)到平衡時(shí),滑閥停止移動,取得一個(gè)平衡位置,并有相應(yīng)的流量輸出。
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